机器人底盘电机也可称为编码器电机。采用直驱传动，外壳与轮一体，铁芯与电路主板集成，配合电机轴，就是整体的机器人底盘电机。 编码器电机集成度高，防护性好，可以达到IPX5的防水等级。同时，编码器电机需要实现精确的位置、速度和扭矩控制，以及快速响应指令变化。目前主要生产的编码器电机可以实现分辨率1024-4096，精度达到0.088° 响应时间1μs。
